文章来源: AI未来指北
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和机器人行业八竿子打不着的迪士尼，居然也在做机器人，而且还做了很长时间。
最近，迪士尼研究中心发表论文，介绍一款专为娱乐而生的双足机器人，并详细拆解他们做双足机器人的技术细节。
（图：paper.Design and Control of a Bipedal Robotic Character)
这则论文所拆解的机器人，具有5个自由度的腿部和4个自由度的颈部及头部组件。其实它早在2023年底特律IEEE/RSJ大会上就出现过，在现场，小机器人嘴巴里咿咿呀呀地“念咒”，双腿可以“萝卜蹲”，走路会发出声音，整个形象萌翻全场。就在前不久的英伟达GTC大会上，它还和黄仁勋撒起了娇。
（图：2024英伟达GTC大会现场，黄仁勋和迪士尼机器人互动）
无论如何，除了电影里的机器人角色，“迪士尼”都好像和“机器人”没有半毛钱关系，那么，迪士尼为什么要做机器人？迪士尼真的想要抛弃老本行、转而跨界抢波士顿动力和特斯拉的饭碗吗？
一切为了孩子
从1955年华特·迪士尼决定在制片之外单独开辟乐园开始，机器人就一直是迪士尼主题公园的特色。60年代，华特·迪士尼就尝试过在主题公园放置“有声电子动画”，即动作有规律的机械人物。
1963年，迪士尼乐园魔法提基屋（Enchanted Tiki Room）的热带鸟亮相，这些机器鸟可以根据预先录制的曲目进行移动和“歌唱”。而今，在部分乐园里，一个Tiki房间有200多只鸟，还有鼓手和魔法喷泉，机器鸟还可以说话、跳舞、能够在客人用餐的时候为客人唱歌。
（图：迪士尼乐园 热带鸟）
1964年，迪士尼开始从“音频电子动画”转向“人形电子动画”，亚伯拉罕·林肯就是迪士尼推出的第一个全动画人物形象，他就像一位电子演员，向观众展示剧情，还可以发表“葛底斯堡演说”。不久之后，人形电子动画的剧目从单人变成“群演”，目前知名的“进步旋转木马”的首次问世，就发生在1964年10月的纽约世界博览会。
（图：迪士尼乐园 亚伯拉罕·林肯）
但这些电子人物是缺乏灵魂的，他们的动作都是事先被设定好的。在迪士尼随后的电子动画创新中，手段不外乎是更换角色或剧情，抑或是通过扩大“人物”规模来吸引游客注意力，1967年，在迪士尼乐园的加勒比海盗游乐项目中，有100多个有声电子海盗和市民。这些角色都像被上了发条的钟表，受到动力支撑后，便开始机械地、循环地转动，甚至有游客看久了后“打瞌睡”。
迪士尼的工程师们也意识到了这一点，他们发现“这届孩子不好骗”，作为主题公园游玩的重要主体，孩子们的见识跟随着时代发生了不小的变化，如果道具做得不够逼真，他们可能很快就会失去兴致。比如，以前到游乐园，简单的机械玩偶就让孩子玩得乐不可支，现在你跟孩子说“看，这是米老鼠”，他可能会盯着玩偶看半天，一脸认真问“爸爸，这个米老鼠为什么不眨眼”。
于是，迪士尼工程师们不断改进角色，努力让电子动画的角色更加逼真和流畅。
2010年，迪士尼迎来其电子动画领域的“巅峰”，名为“A1000”的动画角色上线，这些角色更具有灵动性。其中阿凡达主题乐园的“歌之萨满”便是A1000中的代表性角色，她可以灵活地一边唱歌一边配合敲鼓。可以看出，相比较于20世纪偏静态的角色，“歌之萨满”从头部到上肢，整体的动作幅度更大，更具备令人释放压力的功能。
（图：迪士尼 歌之萨满）
歌之萨满的制作过程也十分复杂，在这张“阿凡达”的面孔之下，是一系列精细化的零件排列：
（图：面具之下的歌之萨满）
但“歌之萨满”只能被“钉”在特定的场景，唱出特定的曲子，这些曾经能够玩儿得转的“循环播放”体，越来越难满足从小就浸泡在社交网络和游戏世界中的孩子。
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为了获取21世纪网络原住民们的青睐，迪士尼乐园需要更换策略，一是更高频次地进行机器人创新，来保持游客的新鲜感；二是这些角色需要更加刺激、惊险，或能够戳中游客的某个情绪点。
“超人”角色应运而生，2021年，迪士尼的“特技电子”机器人走向前台。
（图：迪士尼 特技电子机器人 蜘蛛侠）
这个在65英尺高空“驰骋”的蜘蛛侠不是真人扮演的杂技演员，他是迪士尼研发出来的特技机器人，在整个表演过程中无需任何绳索。脱去外皮，迪士尼的特技蜘蛛侠是一个全身黝黑的机械结构。
（图：面具之下的蜘蛛侠）
实现在空中“惊鸿一飞”的蜘蛛侠，重95英镑，外表酷似一个人形机器人，但这种相似度仅停留在外形体而已。与人形机器人更复杂的本体、更精密的电机和关节设计比起来，“蜘蛛侠”的本体材料由3D打印塑料和铝、以及数不清的螺丝制造而成，他本质上只是一个内部被放置可移动重物的“连杆结构”。
当这个“连杠结构”被“扔”到空中的时候，内部的重物可以做自由落体运动，再结合工程师们设计的“弹弓系统”和拟人化的飞行轨迹，“蜘蛛侠”就可以实现在空中展现出不同的动作。
（图：“蜘蛛侠”的本体）
在完成任务后，“蜘蛛侠”无法实现真正的“稳定落地”，而是落入到人们视线之外的巨大的“网”中，这倒也符合“蜘蛛”就该“落网”的角色设定。
虽然特技机器人可以完成酷炫的高危动作，但想要保持“逼真感”，就只能远观，不能近赏。此外，特技机器人和迪士尼早期的电子动画机器人其实没有本质区别——它们都只能在工程师为他们规划好的既定动作轨道里运行，并没有摆脱表演“单一”的烙印。
于是，迪士尼工程师们把“瓦力”从动画搬到了现实，就此诞生新一代、可与人类互动的迪士尼机器人。
据称，这款“瓦力”机器人是参照2008年迪士尼发行、皮克斯制作的影片《机器人总动员》中的角色WALL-E（瓦力）原型而做，虽然它们外形并非完全一致，但整体形象和气质大致相似。
（图：迪士尼机器人 《机器人总动员》角色 瓦力）
可见，在迪士尼成立至今的70年时间里，迪士尼不断尝试对主题公园的机器人进行改造和迭代，因为“主题公园”是迪士尼业务的重头戏，为了保住这块阵地，迪士尼需要持续寻找新的增长点，而机器人就是迪士尼主题乐园的突破口之一。
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